Mixly米思齐图形化编程 ESP32物联网远程遥控小车制作教程

一、引言

物联网（IoT）技术正在改变我们与物理世界的交互方式。本教程将指导你使用Mixly（米思齐）图形化编程工具，基于ESP32单片机搭建一辆可通过手机进行网络远程遥控的智能小车。整个过程无需编写复杂代码，适合初学者快速入门物联网开发。

二、硬件准备

1. ESP32开发板 × 1
2. 小车底盘套件（含直流电机及轮子）× 1
3. 电机驱动模块（如L298N或TB6612）× 1
4. 电池盒及电源 × 1
5. 杜邦线若干

三、软件环境搭建

1. 下载并安装Mixly（建议使用最新版本）
2. 在Mixly中选择ESP32开发板型号
3. 确保已安装ESP32板卡支持包

四、接线说明

将ESP32的GPIO引脚连接至电机驱动模块的控制引脚，例如：

• GPIO12 → 左电机正转
• GPIO13 → 左电机反转
• GPIO14 → 右电机正转
• GPIO27 → 右电机反转

同时将电机驱动模块的电源输入端连接至电池盒，ESP32通过USB或电池供电。

五、网络通信方案设计

要实现手机远程遥控，需建立ESP32与手机之间的网络通信。推荐方案：

1. ESP32连接Wi-Fi路由器，作为Web服务器或MQTT客户端
2. 手机通过浏览器或MQTT客户端App发送控制指令
3. 使用简单的HTTP请求或MQTT主题消息实现方向控制

六、Mixly图形化编程实现

（一）Wi-Fi连接配置
在Mixly的“网络”模块中，拖拽“连接Wi-Fi”积木，填入你的Wi-Fi名称和密码，让ESP32上电后自动连接网络。

（二）Web服务器搭建
使用“创建Web服务器”积木，设置监听端口（如80）。在服务器处理逻辑中，根据接收到的URL路径或参数来判断控制指令。例如：

• /forward → 前进
• /backward → 后退
• /left → 左转
• /right → 右转
• /stop → 停止

（三）电机控制逻辑
在对应的处理分支中，调用“设置引脚高低电平”积木控制电机驱动模块，实现正转、反转和停止。

（四）手机端控制界面
\. 使用手机浏览器访问ESP32的IP地址（可在串口监视器中查看），页面提供方向按钮，点击按钮发送对应HTTP请求。
\. 也可使用MQTT App（如MQTT Dash）订阅控制主题，发送方向指令。

七、调试与测试

1. 上传程序至ESP32，打开串口监视器查看Wi-Fi连接状态
2. 记录ESP32获取的IP地址
3. 手机连接同一Wi-Fi网络，在浏览器中输入IP地址
4. 点击控制按钮，观察小车动作是否正确
5. 如无响应，检查接线和代码逻辑

八、安全与扩展建议

• 确保电源电压与电机驱动模块匹配
• 添加超声波传感器可实现避障功能
• 通过MQTT可接入云平台，实现跨网络远程控制
• 增加摄像头模块可拓展为视频遥控小车

九、

通过本教程，你已学会使用Mixly图形化编程工具，基于ESP32构建物联网远程遥控小车。整个过程涵盖了Wi-Fi通信、Web服务器和电机控制等核心知识点，为后续更复杂的物联网项目打下基础。